DIR模式認為兒童的發展有六個里程碑

       1．共同注意和調整（0～3個月）

　　個體在嬰兒階段就對他們所看到的、聽到的、感覺到的信息進行加工，他會轉向一張愉悅的臉或柔和的聲音。嬰兒學習高興、理解，并用這些愉快的感受來安慰自己。這種自我調節能力使個體能夠對周圍環境做出反應并參與其中。

　　2．參與并與人建立關系，產生依附及共同參與的感覺（2～5個月）

　　在早年與父母建立的關系中，個體學會愛別人，父母在個體的記憶中代表了養育和愉悅，是值得信任的人。這種最早建立起來的能力能使個體在成長過程中與他人建立起溫暖和信任的關系。

　　3．有感情、有目的的雙向溝通（4～9個月）

　　這個階段嬰兒能對父母的表情和動作做出反應，例如會想要把媽媽滾過來的球滾回去。這是較早出現的兩種互動的方式，表達了嬰兒的意圖，對因果關系的理解，發起活動，以及建立起最初的自我意識。這些個體生命早期出現的互動會發展得越來越復雜，個體表達時會運用手勢輔助，加入自己對互動意圖的理解，形成與他人的交流。在此階段獲得的能力的基礎上一個體會發展起參與到更復雜的互動和交流過程中所需的能力。

　　4．社會問題解決（9 ---18個月）

　　此階段類似這樣的能力得到發展：學步兒跑向門口，對爸爸表示問候，拉著他的胳膊擁抱一下，然后笑著跑開，在完成這一系列動作的時候邊做邊說：“爸爸，你回來了我很高興，抱抱我，現在來追我吧！”

　　5．創造性想象（18～30個月）

　　由較簡單的游戲如搭積木，轉向較復雜的想象游戲，如積木變成了堡壘，好人和壞人在打仗。兒童運用游戲材料來想象一個與他生活的環境有關的，不受材料本身限制的豐富的場景、感覺和想法。此階段兒童能用詞語來表達愿望和興趣。

　　6．邏輯性地思考和行動（30～48個月）

　　此階段兒童能將想法和實現想法的現實條件，以及行動的邏輯順序結合起來。兒童在游戲時開始更多地用語言來表達自己的想法，表述自己的感情而不是直接用行為表現出來，將想法有邏輯地聯系在一起，產生了最初的思考?！拔疑鷼饬?，因為你把我的玩具走。"這樣的表述是所有更高層次思考的開始。

　　個體在這六個基本發展階段發展起來的技能，為將來的學習和發展打下了基礎。每個階段兒童的情感、認知技能、和他們對自我的認識發展得更復雜。相對而言，普通兒童一般會較容易地掌握這些技能，有殘障的兒童會在形成這些技能的過程中遇到挑戰。(文章僅供參考)